Эрик, здравствуйте!
Да, по идее так должно работать.
Два момента:
1. Вам не обязательно соединять их CAN-шиной физически, если это сложно. Если они находятся в одной локальной сети, можно включить CAN-UDP мост на каждом контроллере и они объединятся через Ethernet.
2. Перед объединением их в шину (любым способом) надо будет убедиться, что в этих двух контроллерах нет программ с совпадающим номером. То есть если на обоих SWX у вас есть программы #1,#2,#3,#4,#5, то надо на одном из контроллеров их перенести на другие номера, например 6,7,8,9,10
После такого переноса, у вас конечно собьются номера регистров по Modbus TCP, надо будет перенастроить.
